進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產(chǎn)品特征
上海乾拓貿(mào)易有限公司
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電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數(shù)。
這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關系。
向上運行達到**位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機
正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，
它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應設備等
用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；
因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。
運動控制器的優(yōu)點：（1）硬件組成簡單，
把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)
速度或力的優(yōu)化閉環(huán)控制。這種控制器提*了運動**，
簡化了自動化結構，還可以通過現(xiàn)場總線與機器主控單元連接
帶LVDT位置傳感器的集成式4通比例換向閥，
除具有放大器的基本功能外，還可以實現(xiàn)對線性/旋轉(zhuǎn)型
執(zhí)行機構的位置、速度和壓力/力閉環(huán)控制。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，
Atos新型數(shù)字式軸運動控制器是現(xiàn)代設備和系統(tǒng)智能型運動控制解決方案。
它們易于設置，并能通過PC程序?qū)崿F(xiàn)對任何電液軸的位移、
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較*；
運動控制通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，
一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。
許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。
一個驅(qū)動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）
轉(zhuǎn)換為更*功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動
可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更**的控制。
一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構或電機用以輸出運動。
眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，
 通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。
有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線，
梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。
也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。
一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉(zhuǎn)動。
實現(xiàn)機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：
比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體

進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產(chǎn)品特征