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解答FESTO氣動(dòng)肌腱DMSP-10-40N-RM-CM
工作方式:
氣動(dòng)肌腱是一種拉伸驅(qū)動(dòng)器,它模仿自然肌腱
的運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)肌腱由一個(gè)收縮系統(tǒng)和連接器組
向上擴(kuò)張,因此產(chǎn)生了拉伸力和肌腱縱向的收
縮運(yùn)動(dòng)。拉伸力在收縮開始時(shí)大,并與行程
成,這個(gè)收縮系統(tǒng)由一段被*強(qiáng)度纖維包裹的
網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),當(dāng)內(nèi)部有壓力時(shí),管道就在球面方
密封橡膠管組成,纖維形成了一個(gè)三維的菱形
成線性 比例關(guān)系減小。氣動(dòng)肌腱的可使用工
作行程*達(dá)其額定長度的25%。
**介紹:
,氣動(dòng)肌腱用作單作用驅(qū)動(dòng)器,負(fù)載不變,假
設(shè)氣動(dòng)肌腱上該負(fù)載一直存在,在沒有壓力的
,在這種情況下,可用的力也大。如果要求
氣動(dòng)肌腱在擴(kuò)張狀態(tài)時(shí)無作用力,首先就要加
情況下,肌腱將從原始狀態(tài)被拉伸一段長度,
態(tài);當(dāng)加壓時(shí),氣動(dòng)肌腱在預(yù)拉伸狀態(tài)下有
大的輸出力和*動(dòng)態(tài)**,并且耗氣量小
這是考慮氣動(dòng)肌腱技術(shù)特性的一種理想工作狀
上用于提升負(fù)載的作用力,利用它的運(yùn)動(dòng)來移
動(dòng)作用力小的元件。
解答FESTO氣動(dòng)肌腱DMSP-10-40N-RM-CM
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